Otogi 2: Immortal Warriors s'ouvre juste après les événements rapportés dans l'original Otogi: Myth of Demons. Comme son prédécesseur, Otogi 2 se déroule au Japon, imprégné de folklore et de mysticisme.

Raikoh, le célèbre guerrier immortel, est parvenu à donner un sursis au peuple japonais, menacé par une attaque de démons. Malheureusement, il n'a pas été capable de tous les détruire avant de retourner dans sa tombe. Depuis, les démons sont sortis de leurs cachettes au cœur de la capitale pour se regrouper et tenter à nouveau de prendre le contrôle de l'humanité.