Tout comme ses homologues européennes et asiatiques, la Scion FR-S est une voiture coupé sport 2+2, légère, rapide et abordable, propulsée par un moteur boxer deux litres 4U-GSE.
Conçue pour proposer une maniabilité supérieure et équilibrée, elle utilise un moteur boxer à quatre cylindres, dont le design unique lui permet d'avoir un centre de gravité extrêmement bas, ce qui facilite le potentiel sportif de la voiture tout en offrant à ses conducteurs la puissance de 200 chevaux.